좀 다른 질문때문에 가입하고 문의를 할려 합니다

제가 이번에 대학교 졸업작품을 만드는데 초음파센서를 이용하여 벌레를 탐지하고 잡는 기기를 만들고있습니다.

초음파센서를 레이더화 하여 벌레를 탐지하고 탐지된 벌레의 위치에 약을 분사하는 시스템에 온도와 습도와 측정된 벌레의 수를 통합하여

서식지수를 수치화 하여 어플로 확인을 할수 있도록 구현했습니다.

레이더 알고리즘으로 기본의 맵을 설정하여 처음 싱크대 밑에 있는 받침다리나 움직이지 않는 물체를 기본맵으로 설정하고 움직이는 물체를 감지하여 벌레로 인식하고 약을 분사합니다

후에 움직임을 멈춘 벌레를 다시 기본 맵으로 형성하여 반복으로 작동을 하도록 했습니다.

온도와 습도를 조합하여 모기, 곱등이, 바퀴의 최적온도와 최적습도를 이용하여 현제 온습도를 통해 벌레의 서식지수를 파악합니다

작동 방법으로는 벌레의 유인제를 설치하여 벌레가 나타나면 벌레를 향하여 약을 분사하고 주요 출몰지를 확인할 수 있을것이라 생각했습니다.

레이더는 초음파 센서를 서보모터로 움직여 모터의 움직임을 통해 감지를 하도록 했습니다.

어플로 구현하여 실시간으로 모니터링을 할 수 있도록 하였고

제품의 완성본은 이런 모양을 하고 있습니다.

혹시 여기까지 관하여 어떠한 문제점이 있고 실용화 측면에서 단점이 있는지에 관하여 문의를 드립니다.