일본에 갔을 때 봤던 벌레입니다. 뾰족한 쪽이 머리구요, 몸 전체가 검은 짧고 부드러운 털로 덮여있습니다. 꼬리쪽에는 무슨 안테나 비슷한것도 달려있습니다. 이 벌레 이름이 대체 뭔가요? 그리고 이건 성충인지 아니면 이게 더 자라 다른 무언가가 되는건지도 궁금합니다.